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Automated Driving Laboratory - LU |
TUGraz-Online Seite: Link
Institut:
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik
LV-Nummer: 443.117
Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Die Laborübungen geben einen Überblick über die Herausforderungen des automatisierten Fahrens. Kennenlernen der wesentlichen Sensoren (Lidar, Radar, optische Sensoren) hinsichtlich Aufbau, Wirkungsweise, Simulation und Stimulation, Limitierungen und Integration. Angewandte Methoden der Signalverarbeitung (Fusion, Signaldetektion, Entscheidungsfindung, Messunsicherheiten etc.) und Regelungstechnik (Pfadplanung, Platooning etc.). Moderne Fahrzeugrechner, Umgebungsmodellierung, Demonstrationsübungen.
Quelle:
TUGraz-Online
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Datum Upload Datum Größe Uploader Anzahl der Downloads Dateityp Dateiendung |
| |  Protokoll SS2018 Platooning | | |
Protokoll der Platooning-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 151,32 kB | 4 Seiten | 15 Downloads
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| | | | Protokoll SS2018 Time-of-Flight | | |
Protokoll der Time-of-Flight-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 80,55 kB | 3 Seiten | 8 Downloads
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| | | | Protokoll SS2018 Sensor fusion | | |
Protokoll der Sensor fusion-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 191,22 kB | 4 Seiten | 14 Downloads
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| | | | Protokoll SS2018 Radar | | |
Protokoll der Radar-Übung im Automated Driving Labor.
Note: Sehr gut 2 ECs | | Upload am: 10.09.2018, 14:35 | 1,10 MB | 8 Seiten | 17 Downloads
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| Anzahl der angezeigten Dateien: 4 | Größe der gezeigten Dateien Gesamt: 1,51 MB |
