Mobile Roboter - VO |
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Institut:
Institut für Geometrie
Zeitleiste: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Sem. WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS 201x
LV-Nummer: 507.124
Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Kinematische Grundlagen; Typen mobiler Roboter; Kinematik mobiler Roboter: Geschwindigkeiten; Vorwärts- und Rückwärtskinematik; Robot Operating System (ROS); Antriebe; Standardtypen, Beschreibung: Sensoren: Odometry, Inertialsensoren, Uktraschallsensoren, Laserscanner, 3D-Kameras; Lokalisierung: Koppelnavigation, Fehlerschätzung; Kartenerstellung; Navigation: reaktive Navigation
Quelle:
TUGraz-Online
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