Industrieroboter - VO |
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Institut:
Institut für Fertigungstechnik
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LV-Nummer: 301.032
Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Einführung, Begriffe, Definitionen, Robotereinsatzplanung, Direkt-Kinematik, Invers-Kinematik, Denavit-Hartenberg Model, Jacobi-Matrix, Singularitäten, Mechanische Roboterstruktur, Roboter-Steuerungen, Programmierung, Messen und Prüfen von Robotern, Roboter-Kalibrierung, Einsatzbeispiele, Risikoanalyse, Sicherheit
Quelle:
TUGraz-Online
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