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Regelungstechnik - VO |
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Institut:
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik
Zeitleiste: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Sem. WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS 199x 200x 201x
Semesterstunden: 3
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Inhalt:
- Aufbauend auf die Kenntnisse über lineare
- zeitinvariante Systeme aus der Vorlesung "Systemtechnik" werden Verfahren zum modellbasierten Entwurf von Regelkreisen hergeleitet. Themen: Sprache und Begriffe der Regelungstechnik
- Standardregler (PID-Typ) und Regeln zur Einstellung dieser Regler
- Nyquist-Stabilitätskriterium
- Reglerentwurf basierend auf BODE-Diagrammen. Diskretisierung von Regelgesetzen zur praktischen Realisierung. Zustandsregler
- Zustandsbeobachter
- Störgrößenbeobachter
- Störgrößenaufschaltung
- flachheitsbasierter Entwurf
Quelle:
TUGraz-Online
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